Одним из наиболее ярких представителей хард-эндуро является мотоцикл WR250F, выпущенный компанией Yamaha в 2001 году. Модель отличается улучшенной тягой на низких оборотах, мягкой подвеской и увеличенным радиатором охлаждения. Мотоцикл превосходно подходит для гонок, так как имеет небольшой вес и мощный двигатель. Японский производитель не собирается стоять на месте, а регулярно улучшает и совершенствует данную модель.